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ADAS와 ECU의 협력: 자율주행차를 향한 진화

스레디쉬 2024. 7. 1.
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ADAS 기술의 중요성

자동차에서 안전성을 향상시키기 위해 개발된 첨단 운전자 지원 시스템인 ADAS(Advanced Driver Assistant Systems)는 최근 자동차 산업에서 주목받고 있는 분야입니다. ADAS 기술에는 다양한 기능이 포함되며, 그 중에서도 자동긴급제동장치(AEB)는 운전자의 안전을 보장하는 데 매우 중요한 역할을 합니다.

AEB는 운전자가 운전에 집중하지 못하여 앞 차량이나 보행자를 발견하지 못하는 상황에서 직접 제동하여 충돌을 예방하는 장치입니다. AEB는 일반적으로 다음과 같은 단계를 거쳐 작동합니다.

  1. 1차적으로 운전자에게 앞을 보라고 경고 메시지를 표시합니다.
  2. 운전자가 반응하지 않으면 제동하겠다는 알림과 함께 직접 제동을 합니다.

최근에는 보행자 인식 기능뿐만 아니라 자전거까지 인식하는 AEB 시스템도 개발되고 있습니다. 또한, 국내에서는 대형차량의 졸음운전으로 인한 인명사고를 줄이기 위해 11m 이상 3.5톤 화물차 및 특수차량에 AEB 의무 장착이 시행되었습니다.

ADAS 기술의 발전은 운전자의 안전뿐만 아니라 교통사고 예방에도 크게 기여할 것으로 기대됩니다. 향후에도 ADAS 기술은 계속해서 발전하여 운전자의 부담을 줄이고, 더욱 안전한 운전 환경을 제공할 것으로 전망됩니다.

ADAS 기술의 중요성 ADAS(첨단운전자보조시스템)는 운전자의 인지능력과 운전 능력을 보완하여 사고 예방과 안전 향상에 기여하는 기술입니다. 이러한 시스템은 차량 주변 환경을 감지하고 운전자에게 경고를 제공하거나 차량을 제어하여 잠재적 충돌을 방지합니다. ADAS의 중요성은 다음과 같습니다. 사고 예방: ADAS는 운전자가 미반응하거나 주의가 산만하여 잠재적 충돌을 인식하지 못하는 경우 사고를 방지하는 데 도움이 됩니다. 운전자 부주의 감소: ADAS는 운전자에게 지속적으로 주변 환경에 대해 알려주어 주의를 유지하는 데 도움이 됩니다. 안전성 향상: ADAS는 블라인드 스팟 감지, 차선 이탈 경고, 적응형 크루즈 컨트롤과 같은 기능을 제공하여 운전자의 안전성을 향상시킵니다. 보행자 및 자전거 보호: ADAS는 보행자 및 자전거와의 충돌을 방지하는 기술을 포함하여 취약한 도로 사용자를 보호하는 데 도움이 될 수 있습니다. 커머셜 차량 안전성 향상: 이 기술은 대형 상용차의 졸음 운전으로 인한 사고를 방지하는 데 특히 유용하며 운전자 피로를 감지하여 경고를 제공합니다. ADAS는 자동차 산업의 미래이며 운전자와 보행자의 안전을 향상시키고 사고를 줄이는 데 필수적인 역할을 할 것으로 기대됩니다.어댑티브 크루즈 컨트롤은 자동차의 속도를 제어하는 시스템으로, 레이더나 레이저 센서와 스테레오 카메라를 사용하여 앞 차량과의 거리를 측정합니다. 이러한 정보를 바탕으로 시스템은 설정된 속도를 유지하면서 앞 차량과 안전한 거리를 유지하기 위해 가속과 감속을 자동으로 조절합니다.

어댑티브 크루즈 컨트롤


어댑티브 크루즈 컨트롤은 기존에 속도를 유지해주는 크루즈 컨트롤의 발전형으로써, 앞차와의 차간거리를 판단하여 기존에 설정된 속도를 기반으로 속도를 유지시켜주는 기능입니다. 어댑티브 크루즈 컨트롤이 작동하기 위해서는 레이더나 레이저 센서와 여러 개의 렌즈가 장착된 스테레오 카메라가 서로 상호작용하며 동작합니다. 앞쪽에 장착된 센서와 카메라는 앞 차량과의 거리를 측정하고 직접 예측하여 엑셀과 브레이크를 자동으로 조작합니다. 이를 통해 운전자는 편안하고 안전하게 운전할 수 있으며, 특히 고속도로 주행이나 교통체증 상황에서 크게 도움이 됩니다. 어댑티브 크루즈 컨트롤은 운전자의 피로를 줄이고 안전성을 향상시켜주는 차세대 운전자 지원 시스템입니다.

AI 기술의 현실 적용 사례 인공지능(AI)은 현대 사회에서 빠르게 변화하고 있으며 다양한 분야에 혁신을 일으키고 있습니다. 다음은 AI 기술이 현실 세계에서 적용되고 있는 몇 가지 구체적인 사례입니다. 의료진단 및 치료: AI는 방대한 데이터를 분석하여 암과 같은 질병을 더욱 정밀하고 조기에 진단하는 데 사용되고 있습니다. 또한, 맞춤형 치료 계획을 개발하고 환자의 건강 상태를 모니터링하는 데 사용됩니다. 자율주행차: AI는 자동차의 센서와 카메라 데이터를 처리하여 자율주행차를 안전하고 효율적으로 운전할 수 있도록 합니다. 이 기술은 교통 혼잡을 줄이고 운전 안전을 향상시키는 데 도움이 될 것으로 예상됩니다. 고객 서비스: AI는 챗봇과 가상 비서를 구동하여 고객에게 24시간 연중무휴 고객 지원을 제공합니다. AI는 또한 고객의 문의를 분석하고 트렌드를 식별하여 비즈니스가 서비스를 개선하는 데 도움이 됩니다. 재정 분석: AI는 대규모 재무 데이터를 분석하여 투자 결정을 최적화하고 금융 사기를 예측하는 데 사용됩니다. AI 기반 플랫폼은 재무 전문가가 정보에 입각한 결정을 내리는 데 도움이 됩니다. 제조 자동화: AI는 로봇과 기계를 제어하여 자동화된 제조 공정을 가능하게 합니다. 이를 통해 효율성이 향상되고 생산 비용이 절감되며 일관된 제품 품질이 보장됩니다. 이러한 사례는 AI 기술이 현실 세계에 급속도로 통합되고 있는 것을 보여줍니다. AI는 의료, 운송, 고객 서비스, 재무, 제조 등 다양한 분야를 혁명화할 잠재력을 갖추고 있습니다.

AI 기술의 현실 적용 사례

최근 ChatGPT를 배우면서 AI 관련 기사와 콘텐츠를 많이 읽어보게 됐습니다. AI라는 말을 들으면 문득 두 개의 영화가 떠오릅니다. 앞서 올린 글에서도 자세히 다뤘습니다. 또한, 범블비가 나오면서 바로 친구를 데려오고 싶었지만, 현실적으로는 프로젝트와 관련된 공부를 하면서 기술을 제대로 이해하고 적용하는 것이 중요하다고 생각되어 공부를 하게 됐습니다.

ADAS와 ECU는 상호 협력하여 능동형 순항 제어와 같은 기능을 구현하여 차량이 전방 차량과 안전 거리를 유지하고, 속도를 자동 조절할 수 있도록 합니다. ECU는 ADAS에 입력 신호를 제공하여 즉각적인 판단과 결정을 가능하게 합니다. 이러한 협력을 통해 사고 예방과 운전자 안전 강화에 기여합니다. ECU의 정보를 토대로 ADAS는 충돌 회피, 속도 조절, 긴급 상황 시의 자동 긴급 제동 등 즉각적인 판단과 결정을 내릴 수 있습니다.

ADAS와 ECU의 협력

ECU(전자제어유닛)와 ADAS(고급운전자보조시스템)는 자동차 안전성을 향상시키기 위해 협력하는 필수적인 구성 요소입니다. 이러한 시스템은 실시간으로 데이터를 공유하고 결정을 내려 운전자 경험을 개선하고 사고를 방지합니다.

ADAS는 차량 주변 환경을 모니터링하고, ECU에 중요한 정보를 제공합니다. 이러한 정보는 ADAS 시스템이 실시간으로 사고 위험을 평가하고, 필요한 조치를 취하는 데 사용됩니다. 예를 들어, ADAS가 전방 차량에 너무 가까이 다가오는 것을 감지하면 ECU에 경고 신호를 보냅니다. ECU는 그런 다음 이 정보를 사용하여 차량의 속도를 자동으로 조정하거나 필요한 경우 긴급 제동을 적용합니다.


ECU ADAS
차량의 제어 및 모니터링 환경 모니터링 및 위험 감지
실시간 데이터 처리 ECU 입력을 기반으로 한 결정 내리기
안전 기능 활성화(예: 자동 제동, 속도 조절) ECU의 출력을 통해 운전자 보조

ECU와 ADAS의 협력은 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같은 다양한 안전 기능을 구현하는 데 필수적입니다. 이 시스템은 차량이 전방 차량과 안전한 거리를 유지할 수 있도록 자동으로 속도를 조절합니다. ADAS는 ECU로부터 입력을 받아 순식간에 결정을 내릴 수 있습니다. 이를 통해 사고를 방지하고, 운전자의 안전을 보호합니다.


ECU의 입력을 통해 ADAS는 충돌을 방지하고 속도를 조절 하며 급제동시 자동 긴급 제동과 같은 순식간에 결정을 내릴 수 있습니다. 이러한 기능은 운전자의 부담을 줄이고, 도로에서의 안전성을 크게 향상시킵니다. 엔진 제어 장치(ECU)는 엔진에서 다양한 기능을 담당하며, 차량의 성능과 효율성에 필수적입니다. ECU의 주요 역할은 다음과 같습니다. 1. 연료 분사와 점화 타이밍 제어: ECU는 연료 분사기와 점화 시스템을 제어하여 연료가 엔진 실린더에 정확하게 분사되고 점화가 적절한 시기에 일어나도록 합니다. 이를 통해 최적의 연소를 보장하고 연료 효율성과 배기 가스 배출을 개선합니다. 2. 공기 흡입량 조절: ECU는 공기 흡입구를 제어하여 엔진으로 들어오는 공기량을 조절합니다. 이를 통해 공기와 연료의 최적 비율을 유지하고 엔진 출력을 극대화합니다. 3. 배기 가스 순환(EGR): ECU는 EGR 밸브를 제어하여 일부 배기 가스를 다시 엔진에 순환시킵니다. 이를 통해 연소실 온도를 낮추고 질소 산화물(NOx) 배출을 줄이는 데 도움이 됩니다. 4. 터보차저 제어: 터보차저가 장착된 엔진에서 ECU는 터보차저의 부스트 압력을 제어하여 엔진에 공기 공급을 극대화합니다. 이를 통해 엔진 출력이 향상되고 연료 효율성이 개선됩니다. 5. 변속기 제어: 자동 변속기가 장착된 차량에서 ECU는 변속기를 제어하여 최적의 기어 비율을 선택하고 부드러운 변속을 보장합니다. 요약하자면, ECU는 엔진의 여러 매개 변수를 지속적으로 모니터링하고 조정하여 최적의 성능, 연료 효율성, 배기 가스 배출을 보장합니다.

엔진 제어 장치(ECU)

엔진 제어 장치(ECU)는 현대 자동차에 필수적인 장치로, 엔진의 다양한 측면을 제어합니다. 그중에서도 가장 중요한 역할은 연료 분사량과 시기를 제어하는 것입니다. 연료 분사량과 시기를 최적화하면 차량의 연료 효율성이 향상되고 배기 가스가 감소합니다. ECU는 최신 기술을 사용하여 자동차에서 연료를 효율적으로 사용할 수 있도록 설계되었습니다.

ECU는 공기 흡입량, 스로틀 위치, 배기 가스 등 엔진의 다양한 매개 변수를 지속적으로 모니터링합니다. 이러한 데이터를 기반으로 연료 분사, 점화 시기, 기타 변수를 조정하여 최적의 출력과 효율성을 제공합니다. 과거에는 기계식 장치가 이러한 제어를 담당했지만, ECU는 전자식으로 훨씬 더 정밀하고 빠르게 제어를 수행할 수 있습니다.

ECU의 다른 중요한 역할은 엔진을 보호하는 것입니다. 예를 들어, 엔진 온도가 너무 높아지거나 윤활유 압력이 낮아지면 ECU는 엔진을 끄거나 작동을 제한하여 손상을 방지합니다. 또한 ECU는 진단 기능을 제공하여 정비사가 엔진 문제를 쉽게 파악할 수 있도록 도와줍니다.

ECU는 현대 자동차의 필수적인 부품이며, 연료 효율성, 성능, 내구성을 향상시키는 데 중요한 역할을 합니다. 지속적인 기술 발전으로 ECU는 앞으로도 자동차 엔진을 더욱 효율적이고 친환경적으로 만들 것입니다.

자율주행차의 미래를 연 ADAS 기술 스트라드비전은 객체 인식 기술을 리드하는 기업으로서 완전 자율주행차의 대중화를 가속하고 있습니다. 포항, 서울, 산호세, 도쿄, 뮌헨 등 세계 여러 지역에 직원을 두고 딥러닝, 임베디드 플랫폼, 컴퓨터 비전 분야에서 최첨단 연구를 수행하고 있습니다. 스트라드비전의 핵심 우수성에는 다음이 포함됩니다. 고객 중심의 AI 개발: 스트라드비전은 자율주행차 산업에 경량화된 AI 모델이 필수적이라는 고객 피드백을 기반으로 핵심 기술을 집중 투자했습니다. 자율주행 전문성: 스트라드비전은 컴퓨터 비전, 센서 융합, 경로 계획을 비롯한 자율주행의 모든 핵심 영역에서 전문 지식을 보유하고 있습니다. 강력한 파트너십: 스트라드비전은 자동차 제조업체, 티어 1 공급업체, 기술 기업을 비롯한 업계 리더들과 파트너십을 체결하여 포괄적인 자율주행 솔루션을 제공하고 있습니다. 스트라드비전의 ADAS 기술은 다음과 같은 혁신적인 기능을 제공합니다. 고성능 객체 인식: 스트라드비전의 AI 알고리즘은 도로상의 모든 물체를 정확하고 실시간으로 감지하여 안전하고 효율적인 주행을 보장합니다. 정교한 경로 계획: 스트라드비전의 자율주행 플랫폼은 복잡한 교통 상황을 분석하고 최적의 경로를 계획하여 혼잡을 완화하고 여행 시간을 단축합니다. 완벽한 센서 융합: 스트라드비전의 센서 융합 기술은 레이더, 카메라, 초음파 등 여러 센서로부터 데이터를 결합하여 더 포괄적이고 정확한 환경 인식을 제공합니다. 스트라드비전의 ADAS 기술은 자율주행차의 미래를 형성하고 있습니다. 이 기술은 자동차의 안전성, 효율성, 편의성을 크게 향상시켜 운전자와 승객 모두에게 더 나은 주행 경험을 제공할 것입니다.

ADAS 기술을 통한 자율주행차의 미래

스트라드비젼은 객체 인식 기술의 업계 선구자로서 완전 자율주행차 대중화를 앞당기고 있습니다. 전 세계적으로 포항, 서울, 산호세, 도쿄, 뮌헨 등에 직원을 두고 있으며, 딥러닝, 임베디드 플랫폼, 컴퓨터 비전, 라이다, 자율주행 운전자 지원 시스템 등의 분야에서 혁신적인 기술을 개발하고 있습니다. 스트라드비젼의 기술은 이미 세계적인 OEM 및 Tier 1 공급업체에 라이선스되고 있으며, 이는 자율주행 기술의 미래에 대한 스트라드비젼의 비전을 실현하는 데 기여하고 있습니다.

 

핵심 역량

철저히 고객 중심의 인공지능 개발
스트라드비젼은 경량화된 인공지능 모델이 자율주행차 분야에 필요할 것이라는 잠재 고객들의 피드백을 기반으로 자율주행 분야의 회사의 핵심역량을 집중했습니다.

 

자율주행 분야에서 스트라드비젼의 다양한 국내/외 파트너십은 스트라드비젼의 기술력과 업계에서의 믿음을 입증합니다. 스트라드비젼은 완전 자율주행차의 시대를 앞당기고, 더 안전하고 편리하며 지속 가능한 미래를 만들기 위해 헌신하고 있습니다.

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